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绝缘根据阻燃等级的不同允许选用交联聚乙烯或无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘材料，由于导体外重叠绕包两层或多层耐火云母带，对于导体截面25mm2及以上的电缆其绝缘层厚度允许减薄20％，但以能够通过耐火电缆试验为基准。电缆护套选用无卤低烟阻燃聚烯烃护套材料，其结构尺寸按照相关标准执行。
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裸绞线从结构组成上可以分为三种：以单一金属材料的单线绞制而成，如铝绞线、铜绞线、铝合金绞线等；以钢绞线为芯线以增加承拉强度，外面绞上一层或几层铝线或铝合金线的钢芯铝绞线；以双金属单线绞制而成的绞线，如铝包钢绞线。钢芯铝绞线同一规格可以有几个派生规格，即同一铝导体截面，可配合2~5种截面的钢芯线，如400/20、400/35、400/50、400/65、400/95；其中400为铝线截面之和、而斜线下为钢芯线的截面。
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机器人电缆使用要满足哪些要求呢？使用寿命长
机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是选。如果企业需要机器人电缆，选择使用寿命长的电缆是关键，这样才能满足使用需求。
如果机器人电缆能满足以上三点要求，那这样的电缆一定适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人使用需求。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。
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